ROBOT FUTBOLISTA
// ===== TRANSMISOR ESP-NOW // LED de enlace: parpadea hasta detectar al receptor, luego se APAGA. // Recibe del receptor un latido ('P') para saber que está conectado. // // Al arrancar mide el centro de cada eje: NO toques los sticks durante // el primer arranque. Los 4 ejes están en ADC1 (32-35), que convive bien // con WiFi/ESP-NOW (ADC2 queda inutilizable, pero aquí no se usa). #include <esp_now.h> #include <WiFi.h> // --- Pines joystick izquierdo --- const int PIN_IZQ_X = 32 ; // ADC1_CH4 const int PIN_IZQ_Y = 33 ; // ADC1_CH5 const int PIN_IZQ_BTN = 25 ; // Digital con pull-up interno // --- Pines joystick derecho --- const int PIN_DER_X = 34 ; // ADC1_CH7 (solo entrada) const int PIN_DER_Y = 35 ; // ADC1_CH6 (solo entrada) const int PIN_DER_BTN = 21 ; // Digital con pull-up interno // --- LED indicador de enlace --- // AJUSTA este pin al del LED de tu transmisor. // Por d...
