CLASIFICADOR DE COLORES CON SENSOR TCS3472 (I2C) CON ARDUINO NANO
#include <Wire.h> // libreria para bus I2C #include <Adafruit_GFX.h> // libreria para pantallas graficas #include <Adafruit_SSD1306.h> // libreria para controlador SSD1306 #include "Adafruit_TCS34725.h" Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725 ( TCS34725_INTEGRATIONTIME_300MS, TCS34725_GAIN_1X ) ; //614 #define ANCHO 128 // reemplaza ocurrencia de ANCHO por 128 #define ALTO 32 // reemplaza ocurrencia de ALTO por 64 #define OLED_RESET 4 // necesario por la libreria pero no usado Adafruit_SSD1306 oled ( ANCHO, ALTO, & Wire , OLED_RESET ) ; // crea objeto #include <Servo.h> Servo servotop; Servo servorampa; // Para guardar las frecuencias de los fotodiodos int test = 80 ; //Posicion en grados del servo superior para hacer test de color (110, 80) int recoge = 145 ; //Posicion en grados del servo superior para recoger pelota (160, 1...